Robotics Laboratory, Dept. H.A.I.S.

福井大学工学系部門
知能システム工学講座未来システム創造分野
ロボティクス研究室

(スタッフ：浪花智英教授，谷合由章准教授)

お知らせ

令和３年度卒業研究予定テーマを更新 (2022-03-22)
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研究テーマ

制御理論:: 学習制御，Ｍｏｄｅｌ－Ｂａｓｅｄ適応制御; 学習適応制御; 複数マニピュレータ／ロボットハンドの協調制御
制御対象:: ３本指ロボットハンド (JPEG Image 156KB); アルミ管自動溶接システム・プロトタイプ (JPEG Image 156KB)
その他:: 数式処理ソフトを用いた制御プログラムの自動生成に関する研究; PC 用 Real Time OS を用いた制御系の実装に関する研究; RoboCup レスキュー・シミュレーションに関する研究; RT ミドルウェア・ROS を用いたロボット制御システムの実装に関する研究; 人やロボットの運動の最適軌道計画に関する研究

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(Last modified: 2023-06-19)

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