ROBOTICS LAB.

福井大学 工学部
知能システム工学科 未来システム創造講座
ロボティクス研究室

(スタッフ:浪花智英 教授,谷合由章 講師)

2020年度ロボティクス研究室・卒業研究予定テーマ

  1. ロボットハンドの協調制御(物体の持ち替え動作計画など)
  2. Android 端末によるロボット操作システムの開発
  3. ROS (Robot Operating System) を用いた制御システムの構成
  4. 非線形バネを用いた腱駆動型マニピュレータに関する研究
  5. 距離画像センサーを用いた物体の形状計測
  6. 上肢到達運動における手先軌道のばらつきを計測する支援システムの開発
  7. 筋骨格モデルを用いた最適軌道計画
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