Robotics Laboratory

福井大学大学院 工学研究科
知能システム工学専攻 未来システム創造講座
ロボティクス研究室

(スタッフ:浪花智英 教授,谷合由章 講師)

お知らせ

研究テーマ

制御理論:
学習制御,Model−Based適応制御
学習適応制御
複数マニピュレータ/ロボットハンドの協調制御
制御対象:
3本指ロボットハンド (JPEG Image 156KB)
アルミ管自動溶接システム・プロトタイプ (JPEG Image 156KB)
その他:
数式処理ソフトを用いた制御プログラムの自動生成に関する研究
PC 用 Real Time OS を用いた制御系の実装に関する研究
RoboCup レスキュー・シミュレーションに関する研究
RT ミドルウェア・ROS を用いたロボット制御システムの実装に関する研究
人やロボットの運動の最適軌道計画に関する研究
Copyright © 2005-2017 Robotics Laboratory, Dept.H.A.I.S, Univ. of Fukui, All Right Reserved.
(Last modified: 2017-07-01)
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