ROBOTICS LAB.

福井大学 工学部
知能システム工学科 未来システム創造講座
ロボティクス研究室

(スタッフ:浪花智英 教授,谷合由章 講師)

浪花 智英 教授
Tomohide Naniwa, Professor

浪花 智英 (Tomohide Naniwa)
教授・博士(工学)
工学研究科 知能システム工学専攻 未来システム創造分野 ロボティクス研究室
Tel 0776-27-8619 (内線 4836) / Fax 0776-27-8420
E-mail: naniwa@rbt.his.u-fukui.ac.jp
【研究分野】
ロボット工学
【所属学会】
IEEE,日本ロボット学会,計測自動制御学会,日本機械学会
【担当講義】
[学 部] 制御工学 I,ロボット工学基礎実験 I・II,現代制御理論
[大学院] ディジタル制御論 (前期課程),知的制御論 (後期課程)
【主な研究内容】
マニピュレータの学習制御,Model−Based適応制御
複数マニピュレータ/ロボットハンドの協調制御
Android 端末を用いたマニピュレータの操作システムの開発
【将来展望】
リアルタイムOSを用いた制御系実装技術に関する研究
ロボカップ・レスキュー・シミュレーション
放射能除染用ロボットシステムの動作計画(共同研究)
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