はじめに
Ubuntu Linux 16.04LTS のカーネル(執筆時点では 4.4.0-78-lowlatency)に， インタフェース社のインタフェースボードのドライバを再コンパイルしてイ ンストールする手順の記録をまとめました．lowlatency カーネルでテスト はしていますが，generic カーネルにもインストールは行えました．
インタフェース社のドライバをインストール
ここでは DA コンバータ用の gpg3300 という 64bit Linux 用ドライバ (gpg3300_x86_64_047043.tgz) を例にします．イン タフェースボードの Linux 用のドライバをダウンロードし，手順に従って インストールを行います．標準の設定通りに実行すると /usr/src/interfaceの下に commonとドライバ固有のディレクトリ gpg3300が作成されます．
インタフェース社のドライバの再コンパイル
共通用ドライバ(dpg0100)の再コンパイル
まず，各種ボードに共通となるドライバの再コンパイルとインストールを 行いますが，コンパイルを実行する前に Makefile と dpg0100.c を修正する必要があります。
配布された Makefile も後で参照する場合があ りますので，別名で残しておきます．新しい Makefile や patch はダウロー ドしたあとソースディレクトリにコピーしてください．
$ sudo mv Makefile Makefile.dist $ sudo cp Makefile.dpg0100 Makefile $ sudo patch -b -i dpg0100.patch $ sudo make $ sudo make install
dpg0101 の再コンパイル
インタフェースボードの設定を行うため に dpg0101 の再コンパイルとインストールも必要 ですが，C のソースコードの修正は必要なく，Makefile を作り替えればコンパイルとインストールが行えます．この作業は， dpg0100 の例を参考にしてもらえれば簡単に行え ると思いますので省略します．
ボード用ドライバ(gpg3300)の再コンパイル
DA ドライバをコンパイルする際には Makefile の置き換えと，C のソースコードの修正が必要です．新しい Makefile や patch はダウロードしたあとソー スディレクトリにコピーしておきます．また，コンパイル時に参照されるヘッ ダファイルと，ドライバの本体のバイナリファイルへのシンボリックリンク を作成しておきます．
$ cd /usr/src/interface/gpg3300/x86_64/linux/drivers/src $ sudo mv Makefile Makefile.dist $ sudo cp Makefile.gpg3300 Makefile $ sudo ln -s `pwd`/../ver26/bocp3300noreg.o . $ sudo ln -s /usr/include/fbida.h . $ sudo patch -b -i da_drventry.patch $ sudo make $ sudo make install
kernel 4.4.0 でも interruptible_sleep_on_timeout() という関 数が無くなってしまっているため， patch では interruptible_sleep_on_timeout() の替りに wait_event_interruptible_timeout() を呼び出す ための関数をソースコードに追加していますが，関数そのものを置き換えるよ うにしても良いかもしれません．
モジュールの読み込みのための設定
インストールされたモジュールは /lib/modules/4.4.0-*-lowlatency/extraに保存 されます．モジュールの依存関係を更新するため， depmod コマンドを使用します．
$ sudo depmod -A
depmod -A でうまく行かない場合には，全モジュール のチェックを行ってください．
$ sudo depmod -a
モジュールの確認
$ sudo modprobe cp3300 $ lsmod | head $ dmesg | tail
cp3300 がロードされていれば成功です．以前は dpg0100 も表示されたのですが， 16.04LTS では表示されなくても大丈夫なようです．
その他
ランタイム・ライブラリ用のディレクトリの設定
ドライバを使用するプログラムをコンパイルするには libgpg3300.so をリ ンクする必要がありますが，デフォルトでインストールされるディレクトリ /usr/lib64 は，ld の管理下には無いようで， /etc/ld.so.conf.dに 設定ファイルを追加し， /etc/ld.so.cacheを更新する必要があります．
$ sudo ldconfig
DKMSによるドライバの自動再インストール
Ubuntu はカーネルのアップグレードが盛んに行われますが，カーネルを更新 する度に，ドライバの再コンパイルとインストールが必要になります．この 作業を自動化するために DKMS を使用することができます．
うまいやり方ではないかもしれませんが，各モジュールのソースディレクトリを /usr/src の下にリンクすることにしました．
$ ln -s /usr/src/interface/common/dpg0100/src/ /usr/src/dpg0100-1.0/usr/src/dpg0100-1.0 の下に， dkms.conf を用意します．
またMakefileの設定でカーネルリリース名を uname -rで取得している部分を， makeコマンドに渡す変数を参照するように書き換える 必要があります。変更内容は次のようになります．
-KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build +KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build
dkms への登録，モジュールのビルド，インストールは次のようにして行えます．
$ sudo dkms add -m dpg0100 -v 1.0 $ sudo dkms build -m dpg0100 -v 1.0 $ sudo dkms install -m dpg0100 -v 1.0
生成されたモジュールは /lib/modules/*/updates/dkms に保存されるため， extraに保存されていたモジュールは削除しておく必要 があります．
dpg0101, gpg3300 につ いても同様の設定をおこなうことで，カーネルの更新にあわせて必要なモジュール が全て自動的に再コンパイルされ，インストールされるようになります．