最適軌道計算

以下のファイルをダウンロードしてください。

ファイルoptim.zipを解凍すると、main.m, phi.m, g.mの3つのファイルが生成される。実行するときはoctaveでmain.mを実行すること。評価関数の変更は、phi.mの中のif文の条件を変更するだけでよい (消費エネルギー最小, トルク変化最小, 躍度最小の3つの最適軌道を求められる)。

レポート

これまでの演習を含んだレポートを8月6日までに提出してください。文量の多さよりは全体のバランスに重きをおいて評価します(フォントサイズは11ptか12ptのみ)。

  • 概要
  • 結果・考察
  • 最適化計算を行ってみての感想や考察など

レポートは、授業で提出してください。授業が終わった後は、事務前のポストとします。

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Last-modified: 2017-06-23 (金) 09:58:19 (733d)