卒業論文

平成28年度

  • "非線形バネSATを用いた腱駆動マニピュレータの高速動作の研究",井村 賢吾
  • "音声認識を用いたマニピュレータ操作システムの構成",坂田 知子
  • "VARモデルを用いた川の水位の予測ー雨量情報の併用による洪水予測の精度の向上ー",福本 千鶴
  • "4本指ロボットハンドによる物体の持ち替えの軌道計画",藤井 翔悟

平成27年度

  • "四本指ロボットハンドの制御回路の製作",磯貝 貴史
  • "冗長自由度マニピュレータの平面ならい動作における準最短軌道計画 -仮想手先力に基づくア-ムアングルの決定-",岩佐 康平
  • "ARIMA モデルを用いた川の水位の予測 -洪水予報の発表のための予測制度の評価-",平山 竜汰
  • "Hill 型の非線形筋モデルにおける筋代謝エネルギー最小軌道の検討",広瀬 裕斗
  • "ROS を用いた直交座標型マニピュレータの操作系に関する研究",古田 敬一朗
  • "最適レギュレータによる上肢到達運動の再現と手先位置分散の検討",村田 陸人
  • "マルチタッチジェスチャーを用いたマニピュレータ操作システムの構成",吉村 明純

平成26年度

  • "距離画像センサを用いた物体形状認識システムのキャリブレーションの研究",青木 充
  • "RT ミドルウェアと Android 端末の傾度センサを用いたマニピュレータの制御システムの構成",鎌谷 孝紀
  • "RT ミドルウェアと Web カメラによるネットワークを介したマニピュレータの遠隔操作",木原 悠佳
  • "単関節上肢到達運動における Hill 型の筋骨格に基づく消費エネルギー最小軌道の検討",渋谷 洋介
  • "直交座標型マニピュレータの設計及び回路の製作と動作検証",西山 友章
  • "ウレタンゴムを用いた非線形バネ SAT の特性解析",野村 祥吾
  • "ロボットハンドによる把持物体の弾性率の計測",巻田 茉那

平成25年度

  • "直交座標型マニピュレータのエンドエフェクタの制作と RT ミドルウェアを用いた評価実験",安藤 拓真
  • "2自由度指型ロボットの重力下における総消費電力最小軌道の検討",市川 慶
  • "RoboCup Rescue Simulation のための地図情報の作成 -建物間の道路情報の追加-",小河 大介
  • "腱駆動機構型ロボットマニピュレータに用いる非線形バネの特性解析",片岡 瑞樹
  • "数式処理システム Maxima を用いた適応主導型学習適応制御則の自動生成",木林 真志
  • "冗長自由度マニピュレータの壁面倣い動作の稼働範囲に関する研究",木野 拓也

平成24年度

  • "把持力・操作力を用いた三本指ロボットハンドの物体把持動作の解析", 石垣 司
  • "Hill 型の非線形筋モデルにおける消費エネルギー最小軌道の検討", 三輪 功次
  • "数式処理ソフト Maxima を用いた学習適応制御則の自動生成と制御実験 -動力学パラメータの最小化-", 高村 厚範
  • "2自由度指型ロボットの重力下におけるエネルギー消費最小軌道の検討", 宮崎 信彰
  • "RT ミドルウェアを用いたマニピュレータの制御システムの構成", 諸岡 睦
  • "加速度センサを用いた傾き制御に関する研究 -光学計測装置による階段昇降機の傾き角度計測及び評価-", 渡辺 将司

平成23年度

  • "2つの加速度センサを用いた傾き制御に関する研究 - 階段昇降機を用いた検証 -",伊藤 準起
  • "直交座標系マニピュレータの制御を行うRTコンポーネントの開発に関する研究",杉村 一磨
  • "国土地理院基盤地図情報を用いた RoboCupRescue Simulation のための地図情報の作成",吉村 有美

修士論文

平成28年度

  • "距離画像センサを用いた物体形状計測システムのキャリブレーションの研究",青木 充
  • "Web カメラを用いたマニピュレータの遠隔操作のための Android アプリケーションの開発",鎌谷 孝紀
  • "2本指ロボットハンドの物体把持における力制御と位置制御の切り替え",巻田 茉耶

平成27年度

  • "クーロン摩擦と粘性摩擦を考慮した2リンクロボットアームの総消費電力最小軌道の検討",市川 慶
  • "非線形バネ SAT を用いた腱駆動型1リンクマニピュレータの製作と制御実験",片岡 瑞樹
  • "7自由度マニピュレータの平面ならい動作に対する可操作度を考慮した関節変位最小軌道計画",木野 拓也

平成26年度

  • "垂直多関節マニピュレータの平面ならい運動における最短軌道計画",渡辺 将司

平成25年度

  • "加速度センサーを用いた傾き制御 -階段昇降機を用いた検証-",伊藤 準起
  • "3次元ハフ変換を用いた壁認識システムの開発",倉上 大樹

平成23年度

  • "拘束される2質点の動力学シミュレーションと姿勢制御", 西尾 太志

Last-modified: 2017-08-23 (水) 14:35:35 (609d)