RoboCup 対戦の手順

同一の計算機上での対戦

１対１の対戦

1. Winserver, Soccermonitor を起動する．
2. 最初のチームのプレイヤを接続する．

   	$ ./dribbler TeamL
   

   成功すればモニタ画面にプレイヤが出現する．
3. Cygwin を新たに起動し，相手チームのプレイヤを接続する．

   	$ ./dribbler TeamR
   

   チーム名を異なる名前にする必要があることに注意する．モニタ画面に異なる色 のプレイヤが出現する．
4. プレーを開始する．

   モニタで，Soccermonitor menu から Kick off を選択 する．

5. シミュレーションを終了する．

   プレイヤで Ctrl-c (Ctrl を押しながら c)を押す．

   モニタで，Soccermonitor menu で Disconnect を選ん だ後，Exit を選ぶ．

   サーバのウィンドウで，何かキーを叩く．

複数対複数の対戦

1. Winserver, Soccermonitor を起動する．
2. 最初のチームのプレイヤを接続する．プレイヤ毎に Cygwin を起動しても 良いが，ウィンドウの数が多くなるので同一ウィンドウで複数のプレイヤ を起動する．

   	$ ./dribbler TeamL &
   

   成功すればモニタ画面にプレイヤが出現する．最後に & と付けて いることに注意する．
3. 続いて，同様にして必要な回数だけ同じチームのプレイヤを接続する．

   	$ ./dribbler TeamL &
   

   複数のプレイヤのメッセージが画面に表示されるため画面が混乱する．メッセー ジをきちんと読みたい場合はプレイヤ毎に Cygwin を起動する．
4. Cygwin を新たに起動し，相手チームのプレイヤを接続する．

   	$ ./dribbler TeamR &
   

   チーム名を異なる名前にする必要があることに注意する．最後に & と付けていることに注意する．モニタ画面に異なる色のプレイ ヤが出現する．
5. 続いて，同様にして必要な回数だけ同じチームのプレイヤを接続する．

   	$ ./dribbler TeamR &
   

6. プレーを開始する．

   モニタで，Soccermonitor menu から Kick off を選択 する．

7. シミュレーションを終了する．

   プレイヤで fg に続いてリターンキーを入力した後 Ctrl-c (Ctrl を押しながら c)を押すと，プレイヤが１つ終了す る．これをプレイヤの数だけ繰り返す．あるいは，Cygiwn のウィンドウを 閉じる．

   モニタで，Soccermonitor menu で Disconnect を選ん だ後，Exit を選ぶ．

   サーバのウィンドウで，何かキーを叩く．

異なるの計算機の間での対戦

１対１の対戦

1. Winserver を起動する．Winserver は１台の計算機で実行してい れば良い．
2. サーバを動かしている計算機上で Cygwin を起動し，ipconfig というコマンドを実行する．

   	$ ipconfig
   

   すると，IP Address や Net mask, Gateway などの情報が表示される，その中で， IP Address の番号 xxx.xxx.xxx.xxx (数字 4 つ)を記録しておく．
3. プレイヤを動かす計算機上で Soccermonitor を起動する．サー バを動かしている計算機でプレイヤを実行しても良い．サーバと接続する ときに，接続先を localhost から上で調べた IP Address に書 き換える．
4. 最初のチームのプレイヤを接続する．

   	$ ./dribbler TeamL xxx.xxx.xxx.xxx
   

   チーム名の後ろにサーバの IP Address を書く．成功すればモニタ画面にプレイ ヤが出現する．
5. 別の計算機上で Soccermonitor を起動する．サーバと接続する ときに，接続先をlocalhost から，サーバの IP Address に書き換え る．
6. 別の計算機上で，相手チームのプレイヤを接続する．

   	$ ./dribbler TeamR xxx.xxx.xxx.xxx
   

   チーム名に続いてサーバの IP Address を指定する．また，チーム名を異なる名 前にする必要があることに注意する．モニタ画面に異なる色のプレイヤが出現す る．
7. プレーを開始する．

   どちらかのモニタで，Soccermonitor menu から Kick off を選択する．

8. シミュレーションを終了する．プレイヤとモニタはそれぞれの計算機で終 了させる．

   プレイヤで Ctrl-c (Ctrl を押しながら c)を押す．

   モニタで，Soccermonitor menu で Disconnect を選ん だ後，Exit を選ぶ．

   サーバのウィンドウで，何かキーを叩く．

複数対複数の対戦

1. Winserver を起動する．Winserver は１台の計算機で実行してい れば良い．
2. サーバを動かしている計算機上で Cygwin を起動し，ipconfig というコマンドを実行する．

   	$ ipconfig
   

   すると，IP Address や Net mask, Gateway などの情報が表示される，その中で， IP Address の番号 xxx.xxx.xxx.xxx (数字 4 つ)を記録しておく．
3. プレイヤを動かす計算機上で Soccermonitor を起動する．サー バを動かしている計算機でプレイヤを実行しても良い．サーバと接続する ときに，接続先を localhost から上で調べた IP Address に書 き換える．
4. 最初のチームのプレイヤを接続する．プレイヤ毎に Cygwin を起動しても 良いが，ウィンドウの数が多くなるので同一ウィンドウで複数のプレイヤ を起動する．

   	$ ./dribbler TeamL xxx.xxx.xxx.xxx &
   

   チーム名に続いてサーバの IP Address を指定する．成功すればモニタ画面にプ レイヤが出現する．最後に & と付けていることに注意する．
5. 続いて，同様にして必要な回数だけ同じチームのプレイヤを接続する．

   	$ ./dribbler TeamL xxx.xxx.xxx.xxx &
   

   複数のプレイヤのメッセージが画面に表示されるため画面が混乱する．メッセー ジをきちんと読みたい場合はプレイヤ毎に Cygwin を起動する．
6. 別の計算機上で Soccermonitor を起動する．サーバと接続する ときに，接続先をlocalhost から，サーバの IP Address に書き換え る．
7. 相手チームのプレイヤを接続する．

   	$ ./dribbler TeamR xxx.xxx.xxx.xxx &
   

   チーム名に続いてサーバの IP Address を指定する．また，チーム名を異なる名 前にする必要があることに注意する．最後に& と付けていること に注意する．モニタ画面に異なる色のプレイヤが出現する．
8. 続いて，同様にして必要な回数だけ同じチームのプレイヤを接続する．

   	$ ./dribbler TeamR xxx.xxx.xxx.xxx &
   

9. プレーを開始する．

   どちらかのモニタで，Soccermonitor menu から Kick off を選択する．

10. シミュレーションを終了する．プレイヤとモニタはそれぞれの計算機で終 了させる．

    プレイヤで fg に続いてリターンキーを入力した後 Ctrl-c (Ctrl を押しながら c)を押すと，プレイヤが１つ終了す る．これをプレイヤの数だけ繰り返す．あるいは，Cygiwn のウィンドウを 閉じる．

    モニタで，Soccermonitor menu で Disconnect を選ん だ後，Exit を選ぶ．

    サーバのウィンドウで，何かキーを叩く．