RoboCup シミュレータの使い方

RoboCup シミュレーションの準備

1. Windows 用のサーバー，モニタ，libsclient のソースコードを集めた RoboCup.tar.gz をダウンロードし，フロッ ピーディスクに保存する．
2. Cygwin を起動し，フロッピーディスクに移動する．

   	$ cd a:
   

3. アーカイブを展開する

   	$ zcat RoboCup.tar.gz | tar xvf -
   または
   	$ tar xvfz RoboCup.tar.gz
   

4. RoboCup/libsclient-0.03 の下で，ライブラリと，サンプルプロ グラムをコンパイルする．

   	$ cd RoboCup/libsclient-0.03
   	$ make
   

シミュレーションの実行

1. RoboCup サーバを起動する．

   NT エクスプローラなどで，フロッピーディスクの RoboCup/Winserver の下にある Serverstart をダブル クリックして起動する．

2. モニタを起動する．

   NT エクスプローラなどで，フロッピーディスクの RoboCup の下にある Soccermonitor をダブルクリックして起動する．

   Soccermonitor menu から Connect to server を 選択し，ウィンドウが表示されたら Ok ボタンを押す．

3. プレイヤを接続する

   Cygwin 上で libsclient-0.03 のサンプルプログラムを実行する．

   	$ cd a:
   	$ cd RoboCup/libsclient-0.03/sample
   

   既に RobuCup/libsclient-0.03 の下にいる場合は単に

   	$ cd sample
   

   とする．次に，チーム名を指定して sample を起動する．

   	$ ./sample TeamL
   

   成功すればモニタ画面にプレイヤが出現する．
4. プレーを開始する．

   モニタで，Soccermonitor menu から Kick off を選択 する．

5. プレイヤを操作する．

   Cygwin で起動した sample プログラムで，キー入力を行う． ? キーでヘルプが表示される．コマンド入力後には改行キーを押 す必要がある．

6. シミュレーションを終了する．

   プレイヤで q キーを押す．

   モニタで，Soccermonitor menu で Disconnect を選ん だ後，Exit を選ぶ．

   サーバのウィンドウで，何かキーを叩く．

シミュレータの設定を変えるには