「Octave/Matlab で見るシステム制御」サポートページ


Octave 関係の講義資料を Web ページに掲載していたのがきっかけで,科学技術 出版さんから「Octave/Matlab で見るシステム制御」という本を出版させて頂き ました.このページは,この本をサポートするためのページです.
  • m ファイル

    第6章「Octave で見る非線形制御」で,2リンクのロボット・マニピュレー タの制御のシミュレーションのために作った m ファイルを公開しています. Matlab で使用する場合には,関数の引数の順番等を修正する必要があります.

  • 正誤表 (2000年12月24日 現在)

    申し訳ありませんが,この本には幾つか間違いがあります.正誤表を EPS 形 式のファイルとして用意しましたので,ご参照下さい.また,正誤表に無い間違 いにお気づきになられた方は, 浪花まで御一報頂ければ幸いです.


  • Octave
    naniwa@rbt.his.u-fukui.ac.jp