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研究室にある JS5/70 (57.0 SPECint92, 47.3 SPECfp92), NEWS-3150 (37 MIPS)，JP4 ，JU1/140 (215 SPECint92, 303 SPECfp92) , PC/AT 互換機 (MMX Pentium 166MHz, Pentium II/350, Linux), SGI O2 (3.5 SPECint95, 4.5 SPECfp95, 推定値) の計算速度の比較を行なってみました．条件はほぼ揃えてありますが，日常的な利用での体感速度の目安程度だと思っていただいた方が良いでしょう．

コンパイル条件: JS5/70 　　cc -O; NEWS-3150　cc -O; JP4　　　　gcc-2.7.2.f.1 -O; JU1/140　　gcc-2.7.2 -O; MMX/166　　gcc-2.7.2 -O; O2　　　　 cc -O; PII/350　　 egcs-1.1 -O
数値シミュレーション (双腕マニピュレータの協調学習制御．30 回): PII/350　40.0 秒; O2　　　 70.5 秒; JU1/140　92.0 秒; JP4 　　 97.9 秒; MMX/166 123.7 秒; JS5/70　337.2 秒; NEWS　　523.4 秒
数値シミュレーション (双腕マニピュレータの協調適応制御): PII/350　1.8 秒; O2　　　 3.5 秒; JU1/140　4.0 秒; JP4 　　 4.9 秒; MMX/166　5.1 秒; JS5/70　25.7 秒; NEWS　　27.9 秒
LaTeX (論文 A4 110 頁): JU1/140　5.0 秒; O2　　　 8.3 秒; JP4 　　 9.8 秒; JS5/70　25.9 秒; NEWS　　52.4 秒
自作 Scheme インタープリターによる tak 関数の 63609 回ループ: PII/350　0.90 秒; MMX/166　2.44 秒; JP4 　　 2.65 秒; JU1/140　3.28 秒; O2　　　 3.87 秒; JS5/70　 6.9 秒; NEWS　　21.0 秒