これまでの研究活動の業績

上肢到達運動計画

論文

  1. Yoshiaki Taniai, Tomohide Naniwa, Yasutake Takahashi, and Masayuki Kawai (2016). Evaluation of Power-Assist System by Computer Simulation. JACIII, Vol. 20, No. 3, pp. 477-483.
  2. Yoshiaki Taniai, Tomohide Naniwa, and Munadi (2016). Positional variance of the hand based on linear quadratic regulator in two-link upper-arm reaching movements. INFORMATION, Vol. 19, No. 1, pp. 17-24.
  3. Yoshiaki Taniai and Jun Nishii (2015). Optimality of Upper-Arm Reaching Trajectories Based on the Expected Value of the Metabolic Energy Cost. Neural Computation, Vol. 27, No. 8, pp. 1721-1737.
  4. Munadi, Tomohide Naniwa, and Yoshiaki Taniai (2012). An adaptive controller dominant type hybrid adaptive and learning controller for geometrically constrained robot manipulators. Journal of Mechanics Engineering and Automation, Vol. 3, No. 2, pp. 137-148.
  5. Jun Nishii and Yoshiaki Taniai (2009). Evaluation of trajectory planning models for arm reaching movements based on energy cost. Neural Computation, Vol. 21, No. 9, pp. 2634-2657.

国際会議

  1. Yoshiaki Taniai, Tomohide Naniwa and, Jun Nishii (2015). Open-loop control based on the minimum energy cost model suppresses the positional variance around the end of reaching movement. Progress in Motor Control X.
  2. Yoshiaki Taniai and Jun Nishii (2007). Optimality of reaching movements based on energetic cost under the influence of signal-dependent noise. Abstract of the ICONIP2007 14th International Conference on Neural Information Processing, TP-9, p. 226.
  3. Akihiro Fujii, Hiromichi Suenaga, Yoshiaki Taniai, and Jun Nishii (2007). Optimality of leg swing trajectories during walking based on metabolic cost. Proceeding of the 2nd International Symposium on Mobiligence, pp. 291-294.
  4. Yoshiaki Taniai and Jun Nishii (2005). Optimality of the minimum endpoint variance model based on energy consumption. Abstracts of the Brain-inspired Information Technology, p. 53.

書籍 (国際会議に対応したもの)

  1. Y. Taniai and J. Nishii (2008). Optimality of reaching movements based on energetic cost under the influence of signal-dependent noise. In M. Ishikawa et al. (Eds.): ICONIP2007, Part I, LNCS 4984, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, pp. 1091-1099.
  2. Yoshiaki Taniai and Jun Nishii (2006). Optimality of the minimum endpoint variance model based on energy consumption. In K. Ishii, K. Natsume, A. Hanazawa, editors, "Brain-inspired IT II Decision and Behavioral Choice Organized by Natural And Artificial Brains, 1291", pp. 101-104.

国内学会

  1. 浪花智英,巻田茉耶,谷合由章 (2017).2本指ロボットハンドによるつまみ把持における力 制御と位置制御の切り替え.第35回日本ロボット学会学術講演会,東洋大学川越キャンパス,1L1-05,DVD-ROM.
  2. 野村慎之介,井上卓也,高橋泰岳,川井昌之,谷合由章 (2016).モーションセンサを用いた動作予測に基づく膝を拘束しないパワーアシストスーツの制御.ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A1-15a5,CD-ROM.
  3. 佐橋克弥,野村慎之介,高橋泰岳,谷合由章,川井昌之 (2016).モーションセンサによる装着者の前腕の運動推定を用いたパワーアシスト制御.ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A2-15a3,CD-ROM.
  4. 谷合由章,浪花智英,高橋泰岳,川井昌之 (2016). 重力補償付きPD制御による上肢到達運動補助のためのシミュレーション.ロボティクス・メカトロニクス講演会,2P2-12b1,CD-ROM.
  5. 平木佑典,竹澤考裕,川井昌之,谷合由章 (2016).仮想ばね・ダンパによる接触力推定を用いたパワーアシストスーツ装着時の筋活動量シミュレーション.ロボティクス・メカトロニクス講演会,2P2-12b5,CD-ROM.
  6. 谷合由章,村田陸人,浪花智英 (2016). 最適レギュレータによる上肢到達運動の特徴に関する検討.信学技報,Vol. 115,No.514,pp. 137-142.
  7. 谷合由章, 浪花 智英, 西井 淳 (2014).上肢到達運動における手先軌道のばらつきに着目した消費エネルギー期待値最小化規範の検討.信学技報, Vol. 113, No. 500, pp. 251-256.
  8. 谷合由章,浪花智英,西井淳,(2013).上肢到達運動におけるインピーダンス調節を考慮した消費エネルギー期待値最小化規範の検討.信学技報,IEICE-MBE2013-44,IEICE-NC2013-30,Vol. 113,No. 223,pp. 47-52.
  9. 谷合由章,西井淳 (2008). 上肢到達運動の消費エネルギーに基づく最適性.第26回ロボット学会学術講演会, 2O2-01.
  10. 藤井彰広, 末長宏康, 谷合由章, 西井淳 (2007).筋代謝特性を考慮した消費エネルギー最小規範に基づくヒトの遊脚軌道の考察.信学技報, NC2006-154.
  11. 谷合由章, 西井淳 (2007). 生体ノイズの影響下におけるリーチング運動の消費エネルギーに基づく検討.信学技報, NC2006-153.
  12. 谷合由章, 西井淳 (2006).補間運動を含むリーチング軌道決定規範の消費エネルギーに基づく検討.信学技報, Vol. 105, No. 659, pp. 7-11.
  13. 谷合由章, 西井淳 (2005). 終点分散最小規範の消費エネルギーに関する最適性.日本神経回路学会(JNNS)全国大会講演論文集, pp. 34-35.

研究会

  1. 谷合由章, 西井淳 (2010).消費エネルギー期待値最小規範は上肢到達運動の速度波形を再現する. 第五回移動知シンポジウム.
  2. 谷合由章, 西井淳 (2007).生体ノイズの影響下における上肢到達運動の消費エネルギーに基づく最適性.Motor Control 研究会.
  3. 谷合由章, 西井淳 (2007).リーチング運動における生体ノイズの影響を考慮した消費エネルギー最小規範の検討.脳と心のメカニズム第七回冬のワークショップ, A-6.
  4. 谷合由章, 西井淳 (2006).補間運動を含むリーチング軌道決定規範の消費エネルギーに基づく検討.脳と心のメカニズム第六回冬のワークショップ, a-9.

Last-modified: 2017-09-15 (金) 16:37:49 (9d)