Maxima

注意

Maxima の基礎的な使い方は，Web 上に優れたドキュメントが公開されていま すので，そちらを参考にして下さい．例えば

• Maxima 普及委員会
• Professional Maxima

手前味噌になってしまいますが，Maxima の本を書きました．『Maxima で解く 古典制御 & 現代制御 ー 「数値計算ソフト」の使い方と「制御理論」の 実際（Ｉ・ＯＢＯＯＫＳ）』．工学社から出版されています．

資料

• Maxima で見る古典制御
• Maxima で見る現代制御
• Maxima で解くロボット・ダイナミクス

付録

cform.lisp

数式や行列を C 言語風に出力するツールです．load コマンドで読み込んだ後， cform(式) または CFORM(式)などとして使用してください． Maxima に標準の fortran と同程度の処理が可能です．