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Aural Presentations

  1. 登尾啓史, 浪花智英, 有本卓, ``クワッドツリーを用いた移動ロボットの高速経路決定アルゴリズム,'' 第５回日本ロボット学会学術講演会, 筑波大学, pp.145-148, 1987年11月.
  2. 浪花智英, 登尾啓史, 有本卓, ``クワッドツリーを用いた移動ロボットの動作計画アルゴリズム,'' 第６回日本ロボット学会学術講演会, 名古屋大学, pp.85-88, 1988年10月.
  3. 浪花智英, 登尾啓史, 有本卓, ``ステレオ錐体相貫法による移動ロボットの作業空間地図の作成,'' 第７回日本ロボット学会学術講演会, 芝浦工業大学, pp.351-354, 1989年11月.
  4. 浪花智英, 登尾啓史, 有本卓, ``物体の識別情報を利用した錐体相貫法とその評価,'' 第８回日本ロボット学会学術講演会, 東北大学, pp.537-540, 1990年11月.
  5. 浪花智英, 有本卓, ``幾何学的拘束条件下でのマニピュレータの学習制御,'' 第９回日本ロボット学会学術講演会, 筑波大学, pp.401-402, 1991年11月.
  6. 浪花智英, 有本卓, ``手先拘束下にあるマニピュレータに対する近似モデルを用いた学習制御,'' 第１０回日本ロボット学会学術講演会, 金沢大学, pp.139-140, 1992年10月.
  7. 浪花 智英, 有本 卓, L.L. Whitcomb, 劉 雲輝, 藤木 淳, ``手先拘束下にあるマニピュレータに対する Model-Based 適応制御,'' 第 3 回ロボットシンポジウム, 大阪大学, pp. 339-344, 1993年5月．
  8. 浪花 智英, 有本 卓, L.L Whitcomb, 劉 雲輝, `` Model-Based 適応制御による複数マニピュレータの協調制御,'' 第１１回日本ロボット学会学術講演会, 電気通信大学, pp. 943-946, 1993年11月.
  9. 中山学之, 浪花智英, 有本卓, ``複数マニピュレータの協調学習制御,'' 第１２回日本ロボット学会学術講演会, 九州大学, pp. 199-200, 1994年11月.
  10. 有本卓, 中山学之, 古賀弘樹, 浪花智英, ``非線形回路理論による電気回路とロボット運動の結合及びサーボ設計,'' 第１３回日本ロボット学会学術講演会, 明治大学, pp. 691-692, 1995年11月.
  11. 谷口淳弥, 藤井文武, 浪花智英, 和田憲造, ``非線形プロセスにおける H∞ 制御 (バルブの飽和を考慮した設計),'' 日本機械学会中国四国支部第 34 期総会・講演会, pp.215-216, 1996年3月.
  12. 天羽孝典, 藤井文武, 浪花智英, 和田憲造, A. Savanovic, ``スライディングモードによるプロセス制御 (タンクシステムの温度・圧力制御),'' 日本機械学会中国四国支部第 34 期総会・講演会, pp.217-219, 1996年3月.
  13. 筒井宏, 浪花智英, 和田憲造, 有本卓, ``DD ロボットマニピュレータの飽和型位置誤差を用いた学習制御,'' 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集, pp.55-58, 1996年6月.
  14. 有本卓, 古賀弘樹, 中山学之, 浪花智英, ``慣性(摩擦/重力フリー)ロボットの提案,'' 第１４回日本ロボット学会学術講演会, 新潟大学, pp.1031-1032, 1996年11月.
  15. 浪花智英, 有本卓, 和田憲造, ``飽和型関節位置誤差を用いた Model-Based 適応制御則,'' 第１４回日本ロボット学会学術講演会, 新潟大学, pp.1039-1040, 1996年11月.
  16. 笠石隆一, 藤井文武, 浪花智英, 和田憲造, ``入出力線形化手法に基づくタンクシステムの H∞ 制御,'' 第 5 回計測自動制御学会中国支部学術講演会, pp.126-127, 1996年11月.
  17. 藤井文武, 浪花智英, 和田憲造, ``IMPACT ロバストサーボ設計法によるロボットマニピュレータの軌道追従制御,'' 第 5 回計測自動制御学会中国支部学術講演会, pp.182-183, 1996年11月.
  18. 小崎浩二, 藤井文武, 浪花智英, 和田憲造, ``チャタリングフリースライディングモードによるプロセス制御,'' 第 5 回計測自動制御学会中国支部学術講演会, pp.200-201, 1996年11月.
  19. 浪花智英, 有本卓, 筒井宏, 和田憲造, ``摩擦/重力フリー・マニピュレータの実験的検証,'' 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集, pp.277-278, 1997年6月.
  20. 有本卓， 浪花智英， 韓鉉庸, ``一般化インピーダンスマッチングによる技量の発現,'' 第１５回日本ロボット学会学術講演会, 中央大学, pp.27--28, 1997年9月.
  21. 小崎浩二, 和田憲造, 藤井文武, 浪花智英, ``離散系チャタリングフリースライディングモード制御による無駄時間問題について,'' 日本機械学会中国四国支部第 36 期総会・講演会, pp.193--194, 1998年3月.
  22. 恒吉信貴, 浪花智英, 藤井文武, 和田憲造, ``Model-Based 適応制御におけるゲイン選定についての一考察,'' 日本機械学会中国四国支部第 36 期総会・講演会, pp.271--272, 1998年3月.
  23. 笠石隆一, 藤井文武, 浪花智英, 和田憲造, ``ロボットダイナミクスの受動性に基づくスライディングモード制御の ロバスト解析,'' 日本機械学会中国四国支部第 36 期総会・講演会, pp.273--274, 1998年3月.
  24. 浪花智英，笠石隆一, 藤井文武, 和田憲造, 有本卓， ``ロボットマニピュレータに対するスライディングモード制御則の外乱抑制性 解析,'' 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 1BII2-9, 1998年6月.
  25. ホークンテー，藤井文武, 浪花智英, 和田憲造, ``屋内で走行する電動車椅子の経路計画に関する研究,'' 日本機械学会中国四国支部第 37 期総会・講演会, pp.293--294, 1999年3月.
  26. 伊佐俊宏，藤井文武, 浪花智英, 和田憲造, ``乗り手に適した電動車椅子の走行制御に関する研究 −速度指令値を決定する 時間関数に含まれるパラメータの一設計法−,'' 日本機械学会中国四国支部第 37 期総会・講演会, pp.305--306, 1999年3月.
  27. 宮田淳也，藤井文武, 浪花智英, 和田憲造, ``振動フィーダ内における粉粒体の流れのモデル化,'' 日本機械学会中国四国支部第 37 期総会・講演会, pp.333--334, 1999年3月.
  28. 日高広暁，藤井文武, 浪花智英, 和田憲造, ``電磁式振動フィーダ装置による供給量制御,'' 日本機械学会中国四国支部第 37 期総会・講演会, pp.335--336, 1999年3月.
  29. 日高広暁，藤井文武, 浪花智英, 和田憲造, ``電磁式振動フィーダの離散時間スライディングモード制御,'' 日本機械学会中国四国支部第 38 期総会・講演会, pp.267--268, 2000年3月.
  30. 岡本一男，藤井文武, 浪花智英, 和田憲造, ``ロバスト適応制御を用いた電動車椅子の制御（構造的不確かさを含む制御系に対する設計法）,'' 日本機械学会中国四国支部第 38 期総会・講演会, pp.271--272, 2000年3月.
  31. 山口実，浪花智英, 藤井文武, 和田憲造, ``Kinetostatic filtering を用いた多指ハンドによる物体操作の実験的検討,'' 日本機械学会中国四国支部第 38 期総会・講演会, pp.281--282, 2000年3月.
  32. 田中哲夫，浪花智英, 藤井文武, 和田憲造, ``ステッピングモータの脱調現象を用いた安全なロボットマニピュレータの制御系設計,'' 日本機械学会中国四国支部第 38 期総会・講演会, pp.283--284, 2000年3月.
  33. 浪花智英，和田憲造, ``ステッピングモータ駆動２リンクマニピュレータの励磁電流─衝撃力特性,'' 第１８回日本ロボット学会学術講演会, 立命館大学, 2000年9月.
  34. 傍嶋宏和, 朝倉俊行, 浪花智英, ``むだ時間を持つ非線形サーボ系におけるカオス現象,'' 計測自動制御学会学術講演会, 308 A-4, 2001 年 7 月.
  35. 川端裕貴，浪花智英，朝倉俊行， ``関節剛性の調整による２リンク空気圧マニピュレータのコンプライアンス制御,'' 日本機械学会 2001 年度年次大会講演論文集 (VI), pp. 305-305, 2001年8月.
  36. 李運生，朝倉俊行，浪花智英， ``むだ時間と非線形特性を考慮した２リンク空気圧駆動マニピュレータの ニューラルネットワークによる位置制御,'' 日本機械学会 2001 年度年次大会講演論文集 (VI), pp. 241-242, 2001年8月.
  37. 傍嶋宏和, 朝倉俊行, 浪花智英, ``むだ時間を持つ２リンクマニピュレータにおけるカオス現象,'' 第 11 回インテリジェント・システム・シンポジウム, pp. 29-32, 2001 年 9 月.
  38. 浪花智英, 山口実, 和田憲造, ``Kinetostatic filtering 法による多指ハンドの協調制御の実験的検証,'' 機械システム制御シンポジウム講演論文集, pp. 100-103, 2002 年 3 月.
  39. 川端 裕貴, 浪花 智英, 朝倉 俊行, ``関節剛性の調節による３リンク空気圧マニピュレータのコンプライアンス制御,'' 日本機械学会 北陸信越支部第39期総会・講演会講演論文集, pp. 241-242, 2002 年 3月.
  40. 小泉 孝義, 河端 裕貴, 浪花 智英, 朝倉 俊行, ``空気圧マニピュレータによるコンプライアンス制御の静特性解析,'' ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, 予稿集CD-ROM, 2P2-H03, 2002 年 6 月.
  41. Hirokazu Sobajima, Toshiyuki Asakura, Tomohide Naniwa, ``Chaos Phenomena in 2-link Manipulator with Dead Time and Its Control,'' SICE Annual Conference 2002 in Osaka Proceedings, CD-ROM, TM09-2 (2002.8)
  42. 李 運生, 朝倉 俊行, 浪花 智英, ``ニューラルネットワークを用いた防爆型2リンク空気圧マニピュータの運動制御,'' Dynamics and Design Conference 2002, 予稿集CD-ROM, 424 (2002.10)
  43. 傍嶋 宏和, 朝倉 俊行, 浪花 智英, ``むだ時間を含む２リンクマニピュレータにおけるカオスの発生とその制御,'' Dynamics and Design Conference 2002, 予稿集CD-ROM, 130 (2002.10)
  44. 清水 智之, 朝倉 俊行, 浪花 智英, 長谷川 純, 猪飼 佳久, ``GAを用いたカニ型ロボットの段差乗り越え運動,'' 第12回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, pp. 183-186, (2002.11)
  45. 石森 良隆, 浪花 智英, 朝倉 俊行, ``空気圧シリンダを用いた 3 リンクマニピュレータの外乱オブザーバによる摩擦補償,'' ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, 予稿集CD-ROM, 2A1-2F-E7, 2003 年 5 月.
  46. 羽田 正明, 浪花 智英, 朝倉 俊行, ``二本指ロボットハンドによる Model-Based 適応制御,'' ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, 予稿集CD-ROM, 2P2-1F-C8, 2003 年 5 月.
  47. 仲田 純人, 浪花 智英, 朝倉 俊行, ``二本の指型ロボットによる物体操作の学習制御,'' ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, 予稿集CD-ROM, 2P2-1F-D1, 2003 年 5 月.
  48. 浪花 智英, 城地 優一, 中野 雅之, ``アルミ管溶接支援用３次元回転台の開発,'' ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集, 予稿集CD-ROM, 1P1-L1-27, 2004 年 6 月.
  49. Tomohide Naniwa, Sumito Nakada, ``Experimental Verification of Learning Control for Coordinated Control of Robot Hands,'' Proceedings of the Fourth International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems, pp.197-202, 2004.12
  50. 仲田 純人, 浪花 智英, ``マニピュレータにおける学習制御と適応制御の融合,'' 第 10 回ロボティクスシンポジア予稿集，pp. 87-92，2005 年 3 月．
  51. 児嶋 浩晴, 松本 悠介, 浪花 智英, ``アルミ管自動溶接ロボットシステムの開発 第１報：直交座標マニピュレータと３次元回転台の協調動作,'' ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集, 予稿集CD-ROM, 1P1-D33, 2006 年 5 月.
  52. 仲田 純人, 浪花 智英, ``適応主導型学習適応制御則の構築,'' 第 12 回ロボティクスシンポジア予稿集，pp.366-371, 2007 年 3 月．
  53. 浪花 智英, 川井 昌之, 坂根 宗賢, ``先進型高速炉実用化に向けた保全技術開発; 二重管の検査・補修のための遠隔操作ロボットの開発,'' 日本原子力学会秋の大会, O37, 2011 年 9 月.
  54. 坂根 宗賢, 川井 昌之, 浪花 智英, ``次世代高速炉実用内の冷却系二重配管用検査・補修ロボットの常温試験,'' 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2P1-G03, 2012 年 5 月.
  55. 川井 昌之, 小畠 聖平, 浪花 智英, ``二重配管内検査・補修ロボットの高温試験,'' 日本原子力学会春の年会, G40, 2013 年 3 月.
  56. 谷合 由章, 浪花 智英, 西井 淳, ``上肢到達運動におけるインピーダンス調節を考慮した消費エネルギー期待値最小化規範の検討,'' NC研究会，MBE研究会・電子情報通信学会, 2013 年 9 月.
  57. 谷合 由章, 浪花 智英, 西井 淳, ``上肢到達運動における手先軌道のばらつきに着目した消費エネルギー期待値最小化規範の検討,'' NC研究会・電子情報通信学会, 2014 年 3 月.